将来軽量橋梁技術の研究
有事、大規模災害時において、河川、地げき等に迅速に架設可能な将来軽量橋梁の構成要素に関する研究
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基本設計終了時点 令和元年11月 |
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所内試験終了時点 令和4年11月 |
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地上ロボット(市街地移動技術)の研究
建物の内部や物陰等の危険な場所へ隊員に先行して進出し情報を収集するロボットに関する研究
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特別研究終了時点 平成19年12月 |
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携帯型小型情報収集器材の研究
建物内の死角や隙間に進入して情報収集を行う個人携行が可能な携帯型小型情報収集器材構成技術に関する研究
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特別研究終了時点 平成24年1月 |
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検知技術の研究
国内最先端技術を利用し、大気中に散布された生物剤を、現場において15分以内に検知可能な我が国初の生物剤検知システムに関する研究
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所内試験(その1)終了時点 平成19年9月 |
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研究試作終了時点 平成22年7月 |
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所内試験終了時点 平成25年6月 |
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シミュレーション統合技術の研究
複数の脅威が存在する戦闘場面を仮想空間内に生成し、陸海空の各装備システムの性能を把握するとともに、将来の各装備システムの研究開発の方向性を検討するために使用するシミュレーション統合システムに関する研究
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研究試作終了時点 平成22年10月 |
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所内試験終了時点 平成24年7月 |
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新除染セット
新除染セットの構成要素のうち、精密器材について、腐食性がなく除染能力のあるガス等を発生させ、化学剤、生物剤を除染する技術の評価
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基本設計終了時点 平成24年11月 |
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試作終了時点及び技術試験中間時点 平成26年1月 |
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CBRN対応遠隔操縦作業車両システム
汚染地域等に遠方から投入し、現場に迅速に到達して各種作業及び情報収集が実施可能なCBRN遠隔操縦作業車両システムに関する研究
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システム設計(その1)終了時点 平成25年3月 |
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研究試作(その1)終了時点 平成26年9月 |
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研究試作(その2)終了時点 平成28年1月 |
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所内試験終了時点 平成28年8月 |
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画像ジャイロ応用技術の研究
GPS妨害環境下で従来の航法装置の機能を補完し、機能を強化できる技術に関する研究
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所内試験終了時点 平成25年7月 |
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車両型無人プラットフォーム技術の研究
情報収集、物資輸送等で使用する陸上無人機技術に関する研究
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所内試験終了時点 平成26年6月 |
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CBRN脅威評価システム技術の研究
CBRN有害物質の大気拡散を予測・評価し、汚染発生エリアを推定可能なシステムを構築するための研究
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基本設計終了時点 平成26年6月 |
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研究試作終了時点 平成28年7月 |
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所内試験終了時点 令和元年12月 |
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遠隔操縦式小型偵察システムの研究
テロや特殊災害によるCBRN汚染環境下等における、狭隘空間に進入しての偵察任務で使用する遠隔操縦式小型偵察システムの研究
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研究試作終了時点 平成27年9月 |
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所内試験終了時点 平成29年8月 |
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多目的自律走行ロボットの研究
車両ロボットの悪天候環境及び人、車両等の移動障害物が存在する環境における自律走行機能向上、また、把持作業等に使用される車両ロボット搭載アームの遠隔操縦機能向上を目的とし、武力攻撃対処、災害派遣等に使用可能な多目的自律実走行ロボットに関する研究
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基本設計終了時点 平成28年9月 |
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所内試験終了時点 平成30年10月 |
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困難地形における走行・作業エリア環境認識向上技術の研究
CBRN対応遠隔操縦作業車両システムの情報統合による、広範囲な走行・作業エリアの環境認識向上技術に関する研究
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基本設計終了時点 平成30年10月 |
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所内試験終了時点 令和4年3月 |
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