主として自衛官未経験者を予備自衛官補（一般・技能）として採用し、所定の教育訓練を得た後、予備自衛官として任用する制度です。

予備自衛官補制度のポイント
〇　予備自衛官補の期間中は、教育訓練招集に応じる義務のみ有します。防衛招集や災害招集などに応じる義務はありません。
〇　一般（駐屯地の警備や後方支援等の任務を実施する予備自衛官になるコース）と、技能（医療従事者、語学要員等の予備自衛官になるコース）があります。
〇　教育訓練のすべてを修了すると、予備自衛官に任用され、階級（一般：２士、技能：２佐～３曹）が指定されます。