制定 平成２２年３月
「盾」を中心に「戦車（チャリオットとよばれる古代の戦闘用馬車）」を描いたもの。


・全体の形状である「盾」は、防空の任務に携わることを表現
・中心部分の「戦車」はタロットで「援軍（切り札）」を意味し、移動警戒隊の任務の性格を表現
・３頭の馬は、「警戒管制」、「通信電子」、「車両」の３つの機能を自在に使いこなし任務を遂行することを表現、
・「１ｓｔ」は、自衛隊で最初に発足した移動警戒隊としての誇りを表現