自衛隊には、階級というものがあります。将官を最高位とし、全部で１６階級が定められており、自衛隊の階級章は下表のようになっています。
陸上自衛隊と航空自衛隊はほぼ同様な形態（色は異なります）となっていますが、海上自衛隊は特に幹部の階級章が大きく異なっています。また、着用する制服の種類や階級によって着用位置が肩や襟、腕など様々です。