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■潜水艦「おやしお」型
主要要目
基準排水量:約2,750t
全長、全幅、深さ:82.0、8.9、10.3(m)
機関形式(軸数):ディーゼル電気推進(1軸)
主要兵装:水中発射管 1式
乗員:約70名
■潜水艦「そうりゅう」型
主要要目
基準排水量:約2,950t
全長、全幅、深さ:84.0、9.1、10.3(m)
機関形式(軸数):ディーゼル・スターリング、電気推進(1軸)
主要兵装:水中発射管 1式
乗員:約65名
■潜水艦「たいげい」型
主要要目
基準排水量:約3,000トン
全長、全幅、深さ:84.0、9.1、10.4(m)
機関形式(軸数):ディーゼル電気推進(1軸)
主要兵装:水中発射管 1式
乗員:約70名
■潜水艦救難艦「ちはや」型
主要要目
基準排水量:5,450t
主要寸法:長さ128m、幅20m、深さ9.0m
主機械:ディーゼル2基2軸
馬力:19,500PS
速力:21kt
特殊装置:深海救難装置一式
■潜水艦救難艦「ちよだ」型
主要要目
基準排水量:5,600t
主要寸法:長さ128m、幅20m、深さ9.0m
主機械:ディーゼル2基2軸
馬力:19,500PS
速力:20kt
特殊装置:深海救難装置一式