潜水員とは、潜水深度（潜る深さ）と仕事・任務の内容により、次の３つに大別されます。
スクーバ潜水
開式スクーバを使用し、水深約２０メートルまでにおける簡単な水中作業（錨調査、艦底調査、遺失物捜索等）を行います。
水中処分
半閉式スクーバを使用し、水深約５０メートルまでの水中にある機雷・不発弾等の爆発物を捜索及び処分します。
飽和潜水
混合ガス（ヘリウム・酸素）を呼吸して潜水し、深い海底に沈没した潜水艦等を救助します。（現在、水深４５０メートルまで潜水した実績があります。）