陸上自衛隊第３師団は、近畿２府４県（滋賀・京都・大阪・兵庫・奈良・和歌山）の防衛警備・災害派遣等を主たる任務としております。

第７普通科連隊（福知山駐屯地）

京都府福知山市に駐屯しており、地上戦闘の骨幹部隊として機動力・突撃をもって強靭な近接戦闘を行い戦闘に決をつける重要な役割に任ずる部隊

第３６普通科連隊（伊丹駐屯地）

兵庫県伊丹市に駐屯しており、地上戦闘の骨幹部隊として機動力・突撃をもって強靭な近接戦闘を行い戦闘に決をつける重要な役割に任ずる部隊

第３７普通科連隊（信太山駐屯地）

大阪府和泉市に駐屯しており、地上戦闘の骨幹部隊として機動力・突撃をもって強靭な近接戦闘を行い戦闘に決をつける重要な役割に任ずる部隊

第３後方支援連隊（千僧駐屯地等）

兵庫県伊丹市に駐屯しており、師団の部隊に対し、各整備大隊、補給隊、輸送隊、衛生隊をもって師団の兵站支援に任ずる部隊

第３特科隊（姫路駐屯地）

兵庫県姫路市に駐屯しており、長射程火力を持った部隊で普通科部隊や機甲科部隊の射程が届かないところの射撃に任ずる部隊

第３偵察戦闘大隊（今津駐屯地）

滋賀県高島市に駐屯しており、情報収集能力と戦闘能力を併せ持ち隠密手段と強行手段の双方をもって情報収集に任ずる部隊

第３高射特科大隊（姫路駐屯地）

兵庫県姫路市に駐屯しており、対空戦闘の骨幹部隊として地対空誘導弾等により対空戦闘に任ずる部隊

第３施設大隊（大久保駐屯地）

京都府宇治市に駐屯しており、各種施設器材をもって、障害の構成、渡河、交通、建設の諸作業に任ずる部隊

第３通信大隊（千僧駐屯地）

兵庫県伊丹市に駐屯しており、通信電子器材をもって部隊間の通信を確保するとともに写真撮影や通信電子器材の補給整備に任ずる部隊

第３師団司令部付隊（千僧駐屯地）

兵庫県伊丹市に駐屯しており、師団司令部の業務支援に任ずる部隊

第３飛行隊（八尾駐屯地）

大阪府八尾市に駐屯しており、各種ヘリコプターをもって航空偵察、射撃の観測、物資輸送等を実施し、地上部隊支援に任ずる部隊

第３特殊武器防護隊（千僧駐屯地）

兵庫県伊丹市に駐屯しており、有毒化学剤、放射性物質等の検知や除染活動に任ずる部隊

第３音楽隊（千僧駐屯地）

兵庫県伊丹市に駐屯しており、隊員の激励、慰問演奏のほか各駐屯地の行事支援や公共的な行事における音楽演奏に任ずる部隊