第１０偵察戦闘大隊は、第１０師団隷下の部隊であり、滋賀県高島市の今津駐屯地に駐屯していた第１０戦車大隊と愛知県春日井市の春日井駐屯地に駐屯していた第１０偵察隊を基幹として、愛知県豊川市の豊川駐屯地で新編されました。
大隊は、広範な地域において師団の行動に必要な情報収集及び機動戦闘部隊として行動するため、警戒・監視能力、機動力及び火力を有する部隊であり、偵察中隊、戦闘中隊及び本部管理中隊で編成されています。
任務を遂行するため、偵察用オートバイ、軽装甲機動車、８７式偵察警戒車、１６式機動戦闘車及び各種監視器材等を装備しています。これまでの第１０戦車大隊と第１０偵察隊の伝統を継承し、各種事態に備え、速やかに即応する部隊として任務に邁進します
