主要要目
基準排水量	980 t
長さ×幅	65ｍ×12ｍ
最大速力	15kt
定　　　員	約40名
特殊装備	曳航装置

艦艇、航空機に対する訓練支援や離島などに対する物資輸送などの任務を実施してきた 特務艇８１号型の除籍、減勢に伴い後継艦として建造された海上自衛隊初の艦種である。 部隊が実施する水上射撃訓練と魚雷発射･投下訓練の支援を主任務とするほか、物資の 輸送支援や航行不能となった艦艇の曳航など多用途性を有する。