国名,区分,訓練名,期間（年月日）,場所,参加部隊,人員等（日本）,人員等
英国,統合幕僚監部,英海軍との海賊対処共同訓練,20.8.29,アラビア海北部西方海域,派遣海賊対処行動第36次水上部隊、護衛艦「おおなみ」,艦艇1隻,フリゲート「アーガイル」
英国,統合幕僚監部,英空母打撃群との共同訓練,21.11.11,アデン湾,派遣海賊対処行動第39次水上部隊　護衛艦「ゆうぎり」,艦艇1隻,空母「クイーンエリザベス」、駆逐艦「ダイアモンド」、「ディフェンダー」、補給艦「フォートビクトリア」、「タイドスプリング」（英国）
英国,陸上自衛隊,英国における英陸軍との実動訓練（ヴィジラント・アイルズ19）,19.9.29〜10.24,英国ゲアロックヘッド・トレーニング・キャンプ、ストローン・キャンプ及びユー湖周辺,【自衛隊】富士学校など【英軍】第1情報・監視・偵察旅団名誉砲兵隊,人員約20名,人員　約30名（英国）
英国,海上自衛隊,日英共同訓練,19.10.18,関東南方海空域,護衛艦「てるづき」,艦艇1隻,測量艦「エンタープライズ」（英国）
英国,海上自衛隊,日英共同訓練,21.9.14〜9.15,日本周辺,潜水艦,艦艇1隻,潜水艦（英国）
フランス,統合幕僚監部,フランス空軍との海賊対処共同訓練,20.1.27,アデン湾,派遣海賊対処行動第35次水上部隊　護衛艦「はるさめ」,艦艇1隻,航空機「PUMA」（フランス）
フランス,統合幕僚監部,フランス海軍との海賊対処共同訓練,20.2.21,アデン湾,派遣海賊対処行動第35次水上部隊　護衛艦「はるさめ」,艦艇1隻,フリゲート「FORBIN」（フランス）
フランス,統合幕僚監部,フランス海軍との海賊対処共同訓練,20.3.18,アデン湾,派遣海賊対処行動第35次水上部隊　護衛艦「はるさめ」,艦艇1隻,強襲揚陸艦「MISTRAL」（フランス）
フランス,海上自衛隊,フランス海軍との共同訓練,19.4.14,九州西方海空域,護衛艦「きりさめ」,艦艇1隻,フリゲート「ヴァンデミエール」（フランス）
フランス,海上自衛隊,日仏共同訓練,21.5.4,沖縄周辺,補給艦「ましゅう」,艦艇1隻,フリゲート「シュルクーフ」（フランス）
フランス,海上自衛隊,日仏共同訓練（オグリ・ヴェルニー）,21.9.17,ニューカレドニア周辺,護衛艦「しらぬい」,艦艇1隻,哨戒機（フランス）
フランス,海上自衛隊,日仏共同訓練（オグリ・ヴェルニー）,22.3.17,東シナ海,護衛艦「きりさめ」,艦艇1隻,フリゲート「ヴァンデミエール」（フランス）
ドイツ,統合幕僚監部,ドイツ海軍との共同訓練,21.8.29,アデン湾,派遣海賊対処行動第39次水上部隊　護衛艦「ゆうぎり」,艦艇1隻,フリゲート「バイエルン」（ドイツ）
ドイツ,統合幕僚監部,ドイツ海軍との共同訓練,22.1.29,アデン湾,派遣海賊対処行動第40次水上部隊　護衛艦「ゆうだち」,艦艇1隻,フリゲート「バイエルン」（ドイツ）
ドイツ,海上自衛隊,日独共同訓練,21.9.24,インド洋東方,護衛艦「かが」、「むらさめ」,艦艇2隻,フリゲート「バイエルン」（ドイツ）
ドイツ,海上自衛隊,日独共同訓練,21.11.4〜11.5,関東南方,護衛艦「さみだれ」,艦艇1隻,フリゲート「バイエルン」（ドイツ）
ドイツ,海上自衛隊,日独共同訓練,21.12.13,沖縄南方,護衛艦「ゆうぎり」,艦艇1隻,フリゲート「バイエルン（ドイツ）
カナダ,海上自衛隊,日加共同訓練（KAEDEX19-1）,19.6.13〜6.15,ベトナム沖海空域（南シナ海）,護衛艦「いずも」、「むらさめ」、「あけぼの」,艦艇3隻,フリゲート「レジャイナ」補給艦「アステリクス」（カナダ）
カナダ,海上自衛隊,日加共同訓練（KAEDEX19-2）,19.10.16〜10.17,関東南方海空域,護衛艦「しまかぜ」、「ちょうかい」,艦艇2隻,フリゲート「オタワ」（カナダ）
カナダ,海上自衛隊,日加共同訓練,20.8.13,ハワイ周辺海空域,護衛艦「あしがら」,艦艇1隻,フリゲート「レジーナ」、「ウィニペグ」（カナダ）
カナダ,海上自衛隊,日加共同訓練（KAEDEX20）,20.11.17,九州西方海空域,護衛艦「しまかぜ」,艦艇1隻,フリゲート「ウィニペグ」（カナダ）
カナダ,海上自衛隊,日加共同訓練（KAEDEX21）,21.11.9,東シナ海,護衛艦「じんつう」,艦艇1隻,フリゲート「ウィニペグ」（カナダ）
NATO,統合幕僚監部,NATOサイバー防衛演習（サイバー・コアリション2019）,19.12,エストニア、日本,日本（内部部局、統合幕僚監部、自衛隊指揮通信システム隊）、NATO加盟国、パートナー国、EU,約20名,
NATO,統合幕僚監部,サイバー防衛演習（ロックド・シールズ2021）,21.4,エストニア、日本,日本（内部部局、統合幕僚監部、自衛隊指揮通信システム隊）、NATO加盟国を含む約30か国,約30名（防衛省・自衛隊以外の参加者を含む。）,
EU,統合幕僚監部,EU海上部隊との海賊対処共同訓練（スペイン）,20.1.18,アデン湾,派遣海賊対処行動第35次水上部隊　護衛艦「はるさめ」,艦艇1隻,フリゲート「VICTORIA」（EU）
EU,統合幕僚監部,EU海上部隊との海賊対処共同訓練（スペイン）,20.2.7〜2.8,アデン湾,派遣海賊対処行動第35次水上部隊　護衛艦「はるさめ」,艦艇1隻,フリゲート「VICTORIA」（EU）
EU,統合幕僚監部,EU海上部隊との海賊対処共同訓練（スペイン）,20.6.12,アデン湾西方海域,派遣海賊対処行動第36次水上部隊 護衛艦「おおなみ」,艦艇1隻,フリゲート「NUMANCIA」（EU）
EU,統合幕僚監部,EU海上部隊との海賊対処共同訓練（スペイン）,20.6.21,アデン湾西方海域,派遣海賊対処行動第36次水上部隊 護衛艦「おおなみ」,艦艇1隻,フリゲート「SANTA MARIA」（EU）
EU,統合幕僚監部,EU海上部隊との海賊対処共同訓練（スペイン）,21.2.19,アラビア海北部西方海域,派遣海賊対処行動第37次水上部隊 護衛艦「ありあけ」,艦艇1隻,揚陸艦「CASTILLA」（EU）
EU,統合幕僚監部,EU海上部隊との海賊対処共同訓練（イタリア）,21.9.14,アデン湾,派遣海賊対処行動第39次水上部隊 護衛艦「ゆうぎり」,艦艇1隻,フリゲート「フェデリコ・マルティネンゴ」（EU）
EU,統合幕僚監部,EU海上部隊との海賊対処共同訓練（スペイン）,21.10.16,アデン湾,派遣海賊対処行動第39次水上部隊 護衛艦「ゆうぎり」,艦艇1隻,フリゲート「ビクトリア」（EU）
スペイン,海上自衛隊,日スペイン親善訓練,21.2.26,グアム周辺,護衛艦「ゆうぎり」,艦艇1隻,練習帆船「フアン・セバスティアン・デ・エルカーノ」（スペイン）
（注）人員などの数については公表時のものを基準,,,,,,,