第６師団は令和元年１０月１２日(土)の台風第１９号の接近に伴い各部隊の指揮所を立ち上げ、各県庁などに連絡員を派遣し情報を収集、各県知事からの災害派遣要請を受け部隊を迅速に展開し、各自治体や警察、消防と密接に連携して人命救助や物資輸送などの活動を実施しました。
　その後、被害状況の解明に伴い、他方面隊の部隊や海上自衛隊、航空自衛隊とともに、引き続き各自治体、関係機関と連携して、行方不明者の捜索等を継続しつつ、入浴や給水などの生活支援をはじめ、災害廃棄物の撤去や防疫、道路の啓開等の各種活動を実施しました。
　１１月１５日、宮城県知事からの撤収要請を受け宮城県での全活動を終了、引き続き１８日からは福島県いわき市において災害廃棄物の撤去作業の活動を実施、２５日に福島県知事からの撤収要請を受け、第６師団は４５日間の長期に渡る災害派遣活動の任務を完遂しました。