第36普通科連隊連隊は昭和37年１月18日、伊丹駐屯地において旧第７普通科連隊第２大隊を基幹に、第15普通科連隊、第３管区総監部付中隊、第３通信隊の一部等より編成を完結しました。
　幾多の改編を経た現在、伊丹駐屯地内の主動部隊として大阪府の中・北部及び兵庫県東部地区における防衛警備と災害救援等を担当しています。
　そして平成18年３月、西日本の政経中枢防衛を担う第３師団の即応近代化師団への改編に伴い連隊も軽装甲機動車・01式軽対戦車誘導弾を始めとする新装備の導入と部隊の改編が行われました。