| 日 時 | 行 事 | 場 所 | 実施内容 | 参加方法 |
| 令和元年 ５月１９日（日） １０：００〜 １６：００ |
新城総合公園 ふれあいまつり |
新城総合公園 芝生広場 |
装備品（車両）展示 | どなたでもご参加いただけます。 |
| 令和元年 ５月２５日（土） ５月２６日（日） １０：００〜 １６：００ |
豊川市民まつり おいでん祭 |
豊川市営球場 | 車両展示 ミニ制服体験 |
どなたでもご参加いただけます。 |
| 令和元年 ７月２６日（金） １８：００〜 ２１：００ |
納涼夏まつり | 豊川駐屯地訓練場 | 盆おどり キャラクターショー もち投げ 売店 |
どなたでもご参加いただけます。 |
| 令和元年 ８月７日（水） ０８：３０〜 １５：３０ |
夏休みちびっ子大会 | 豊川駐屯地内 | ロープ渡り 人命救助システム体験 野外衛生 史料館見学 体験試乗 体験喫食 （予定） |
定員に達しましたので受付は終了いたしました。 |
