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防衛省・自衛隊
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ホーム > 研究開発 > 研究所・センタ− 先進技術推進センター
M&S,ロボットシステム、人間工学、NBC対処などの研究を行っています。また、先進技術を適用した将来装備システムの研究の計画を立案・推進しています。
モデリング及びシュミレーション技術についての調査研究
先進個人装備システム、NBC対処技術、ロボット技術及び装備品についての人間工学に関する調査研究
先進技術を適用した将来装備システムの研究の計画について立案・推進
(画像をクリックすると動画を見ることができます。)
効率的・効果的な研究開発の実施のために、陸・海・空で連携された装備システムの全体性能を把握し、それを前提に、各装備システムに求められる最適な性能を検討することが重要となっています。そこで、このシステムは、複数の脅威が存在する戦闘場面を仮想空間上で生成し、総合的にシミュレーションを実施することにより、装備システム全体の能力評価等を可能としています。
HMD(Head Mounted Display)、GPS(Global Positioning System)、身体装着型コンピュータ等の電子・情報器材と防弾装具等を統合化し、各種戦場情報を隊員及び指揮所において視覚的に共有することで、隊員の戦闘能力を飛躍的に向上することができる将来の先進個人装備システムの研究を行っています。
空気中に散布された生物剤を自動的に検知できる車載搭載可能な検知装置システムに関する研究を実施しています。
化学剤や生物剤の脅威に対応するための、検知システムや防護システムに関する研究を行っています。この装置は個人防護装備を装着した状態において、防護装備の接合部からのNBC剤(N:Nuclear(フォールアウト) B:Biological(生物剤) C:Chemical(化学剤))の侵入量をリアルタイムで計測し、防護装備全体の防護性能を評価できる試験装置です。
防衛用途として、小型・軽量型ロボットの有効性が認識されており、携帯型ロボットの移動機構、作業機構及び制御系のモジュール化に関する研究が重要となっています。このロボットは主に屋内での死角等への偵察に使用するものです。カプセル状の形態で携行し、偵察時にはそのまま目標地点へ投げる、あるいは転がします。その後、走行形態へ変形し、隊員が遠隔操縦して搭載したカメラからの映像を見ながら偵察を行います。
隊員の安全を確保しながら爆発物を破壊あるいは爆破処分するために使用するロボットです。隊員はロボットに搭載したカメラからの映像を見ながらロボットを遠隔操縦し、クローラによる走行やマニピュレータによる各種作業を行います。
垂直離着陸が容易で、屋内・屋外を自由に飛び、壁にくっつき、地面を回転移動できる全く新しい飛行物体の実現を目指した研究です。
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