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- 戦車の履帯に関する研究
戦車等の戦闘車両に用いられる履帯（キャタピラ）は、その車両のエンジンが発生する駆動力を地面に伝えるものであり、走行性能に大きな影響を与えます。本研究は、この履帯の運動に関する研究であり、履帯の挙動を実車による実験計測と数値シミュレーションにより解析し、その結果、一定速度で走行する場合に履帯が進行方向にすべる現象（前すべり現象）の発生メカニズムが解明されました。
この前すべり現象は、以前から知られていましたが、発生原因が不明で不可解な現象とされてきたものです。