国家の緊急時には、大きな防衛力が必要です。しかし、その防衛力を日頃から保持することは効率的ではないため、普段は、必要最小限の防衛力(常備自衛官)で対応し、いざという時に急速に集めることができる予備の防衛力が必要なのです。そのため我が国では以下に紹介する予備自衛官等の制度がそれぞれ設けられており、有事に備えています。世界の多くの国でも同様の制度が取り入れられています。