＜隊歌の解説＞
1番　「編　成　（平時の準備)」
　　　美しい碧空のもと、少数精鋭の鉄騎兵（装甲車化された現代の騎兵）が全国から結集し、この沖縄の地に第１５偵察隊が編成された。
　　 「旅団の命運を左右する」という偵察任務を果たすため、日夜、斥候車（愛車）を友（戦友）とし、敢えて厳しい訓練に臨み有事に備えている。
　　いつでも厳しい任務に赴く気概を有する勇ましい武士、それが我ら第１５偵察隊だ。

2番　「機　動　（有事即応〜先駆け挺身）」
　　　敵侵攻！、現代の騎兵は、瑠璃色の海を眼下に、遠くに敵を求め、碧い空、紺色の海を駆け抜けてゆく。
　　敵の警戒網をくぐり抜け、ジャングル・山岳の厳しい地形を踏破し、一騎当千の斥候は、黙々と敵中深く挺身してゆく。
　　慧敏（智慧・敏捷）を備え、このような厳しい任務を遂行する部隊、それが我ら第１５偵察隊だ。

3番　「潜伏・帰還　（潜伏・監視〜旅団に勝利・生還を）」
　　　翡翠(新緑)の如く光る島に潜伏してから幾日も過ぎ去る。旅団は遥か彼方、絆は通信のみ。
　　アダン等が生い茂る亜熱帯ジャングルの彷徨は、敵の恐怖、自然の脅威、水・食糧の困窮、極度の疲労、そして孤立無援・・・。
　　しかし！、斥候は旅団のため、恐怖と疲労を押し殺し、生き続け、心静かに敵を「観（目のみならず五感と情報センス）」続ける。
　　偵察隊の「義（矜恃）」、斥候の血と汗と涙で獲得した情報は、旅団を勝利へと導き、長きにわたる作戦は終焉を迎える。
　　ボロ切れのように傷つき疲れ果て、戦友に背負われた斥候の眼光は、激務を果たした誇りに満ちあふれ、凛々しく勇ましい。
　　必ず生きて生きて生き抜き、戦友と伴に、家族の下に帰る、それが我ら第１５偵察隊だ。