第６師団は、山形・宮城・福島の南東北３県の防衛警備・災害派遣などを担当し、５つの駐屯地にそれぞれ１３個部隊を配置しており、その司令部は山形県東根市の神町駐屯地にあります。国土や郷土を守る防衛警備を主たる任務としておりますが、国内外で多発している大規模災害発生にも迅速に対応しその能力を発揮しております。

　第６師団は、昭和３７年に第６管区隊から山形・秋田・宮城・福島を警備地区とする師団（３個普通科連隊）として改編され、司令部が福島駐屯地から神町駐屯地に移駐されました。昭和４５年に福島駐屯地に第４４普通科連隊が新編されて４個普通科連隊を基幹とする師団となりました。また、平成２年には第６後方支援連隊・第６高射特科大隊が新編され、平成１１年度の陸上自衛隊の体制移行に伴い、秋田駐屯地の第２１普通科連隊が第９師団の隷下となったことにより、防衛警備担当地域が山形・宮城・福島の南東北３県となりました。
　平成１８年には陸上自衛隊の改革に伴い、コア部隊の第３８普通科連隊が方面混成団の隷下となり、第６師団は即応性と機動性を向上させた「即応近代化師団」に改編、平成２２年には、第６化学防護隊が増強し第６特殊武器防護隊となりました。平成２４年には創立５０周年を迎え、さらに平成３１年３月には、より即応性・機動性に優れた「機動師団」へと改編され、それに併せて第２２普通科連隊が第２２即応機動連隊と改編、第６戦車大隊が廃止、続いて令和２年３月には第６特科連隊が廃止され、第６情報隊が新編される改編が行われました。
　「機動師団」へと新たに改編された第６師団は、今まで以上に任務を完遂しうる精強な部隊になるべく訓練に精励し、より一層、強く優しく地域に信頼される部隊を目指しております。