昭和３３年　６月　　第１０混成団偵察中隊編成完結（今津駐屯地）

昭和３７年　１月　　第１０偵察隊に改編

昭和３３年　６月　　西山分屯地から春日井駐屯地へ

平成　３年　３月　　改編「本部付隊」・「電子偵察小隊」の新編

平成　４年　３月　　改編「偵察小隊Ｃ班」の新編（偵察警戒車の配備）

平成　８年　３月　　改編「偵察小隊Ｃ班」の新編（人員の増員・偵察警戒車の配備）

平成１６年　３月　　改編「人員の増員」現在に至る

平成１７年　２月　　即応予備自衛官の招集訓練開始

平成２０年　６月　　第１０偵察隊創隊５０周年記念

平成２３年　３月　　東日本大震災災害派遣

平成２６年　３月　　「即応予備自衛官」第３偵察小隊の解組

平成２６年　３月　　改編「第４偵察小隊」の新編（人員の増員・軽装甲機動車の配備）

平成２７年１２月　　南スーダン派遣施設隊　第９次要員として派遣

平成３０年　６月　　第１０偵察隊創隊６０周年記念

平成３１年　４月　　岐阜県恵那市　豚コレラ対処に係る災害派遣